楊鎬，商丘人。
萬曆八年(1580)考中進士。
先後當過南昌、蠡縣知縣，然後進入朝中當禦史，因事調為大理評事。
後來又升為山東參議，負責防守遼海道。
他曾經和大帥董一元一道在雪夜中翻越墨山去襲擊蒙古炒花部的營帳，大獲全勝，升任了副使。
這期間，他開墾荒田一百三十多頃，每年儲藏糧食一萬八千多石，又被提升為參政。
二十五年(1597)春天，他和副将李如梅一道開出邊塞作戰，丢失了十員部将，一百六十多名士兵。
正好這時朝鮮又一次用兵，神宗下令免除楊鎬的罪過，提拔他為右佥都禦史，讓他去經略朝鮮軍務。
楊鎬尚未到達朝鮮，就先上書講了十件事，請允許讓朝鮮官民捐贈糧食後得以升官、任官和贖罪，鄉吏奴丁就免除他們的勞役，大都是一些苟且的事務。
又因為朝鮮君臣把糧食儲蓄隐藏起來，不給官軍糧饷，他上書揭發朝鮮君臣的罪過。
因此朝鮮人對他有很大的怨氣。
當時，倭寇将領行長、清正等已經占領了南原、全州，又引兵進犯全羅、慶尚，勢逼王京，威力很強大。
幸好沈惟敬被抓獲，倭寇的向導才沒有了。
朝鮮在兵亂之餘千裡蕭條，敵人沒什麼可以掠奪的了，因此隻在全羅積存軍糧，做長期駐留的打算。
這時中國部隊也漸漸聚結過來。
九月初一，楊鎬才到達王京。
正好當時副将解生等屢次挫敗倭寇，朝鮮部隊也幾次立了戰功，倭寇于是退守蔚山。
十二月，楊鎬召集總督邢..、提督麻貴讨論進兵方略，決定把四萬兵力分為三協，副将高策率領中軍，李如梅領左邊，李芳春、解生領右邊，合攻蔚山。
開始時用少量部隊去嘗試作戰，倭寇出來交戰，大敗，全都到島山去駐紮，在島山城外修起三道栅欄來自我保護。
楊鎬在遼東做官時與如梅結交得很深。
到這個時候遊擊陳寅接連打下了敵人的兩道栅欄，第三道眼看就要打下來了，楊鎬因為如梅還沒到，不想讓陳寅的功勞比如梅大，所以就鳴金收兵。
倭寇從此閉城不出，堅守着等待援兵。
官兵從四面包圍着，地面泥濘，并且時際嚴冬，風雪裂人肌膚，士兵缺乏堅強的鬥志。
倭寇日夜放大炮，用毒藥煮了彈子，被打中的必死無疑。
官兵又圍