攻了十天打不下來，倭寇了解到官兵洩氣了，就假稱求降拖延時間。
第二年正月初二，行長的救兵突然來了，楊鎬十分害怕，狼狽不堪地搶先逃了，各部隊也跟着逃，賊兵追上前進行襲擊，官兵死掉的人不計其數。
副将吳惟忠、遊擊茅國器斷後，倭寇才返回去，但是官軍的辎重大多丢失了。
這次戰役謀劃了幾年時間，傾用國内的全部力量，聯合了整個朝鮮的兵力，被楊鎬一下子給敗棄了，滿朝文武為此歎息不已。
楊鎬逃出以後，帶着麻貴跑到慶州，害怕倭寇過來襲擊，就把全部兵力撤回王京，與總督邢..一道虛假地向朝廷告捷。
各營隊報上人數，士兵死亡了差不多兩萬。
楊鎬大為惱火，把實際情況壓下來不向朝廷彙報，隻說死了一百多人。
楊鎬這時死了父親，朝廷下诏命令他克制孝心繼續辦理國事。
禦史汪先岸曾經彈劾過楊鎬别的罪過，閣臣卻庇護他，起草了一道聖旨對他加以稱贊，這道聖旨長期未加公布。
贊畫主事丁應泰聽說楊鎬打了敗仗，去向楊鎬詢問今後的辦法。
楊鎬把張位、沈一貫的親筆信連同他們所起草的那道未經公布的聖旨給應泰看，并且揚揚得意地吹噓自己的功績。
應泰感到氣憤，就抗言上書講了軍隊戰敗的情況，說楊鎬應當問罪的有二十八條，可羞的有十點，并且彈劾張位、一貫同他共同作奸。
神宗皇帝極其惱火，想依法懲處他們，首輔趙志臯做了營救，神宗才罷免楊鎬，讓他聽候核實，讓天津巡撫萬世德去接替了他。
後來，東征朝鮮的事情完結了，給事中楊應文講到楊鎬的功績，神宗下诏準予再任用他。
三十八年(1610)，楊鎬起複為遼東巡撫。
期間，他在鎮安襲擊了炒花部落，禦史田生金彈劾他挑起争端。
當時遼東戰事很忙，楊鎬極力推薦李如梅，請求重新任用他做大将，被給事中麻僖、禦史楊鶴彈劾。
楊鎬上書辯解并請求離職，神宗不加過問，楊鎬最後回鄉去了。
四十六年(1618)四月，北方大清部隊出征，打下撫順，守将王命印死掉了。
遼東巡撫李維翰催促總兵官張承蔭前往增援，承蔭與副總兵頗廷相等人都戰死了，周圍一帶大為震驚。
朝廷讨論認為楊鎬熟悉遼東的軍事