艾萬年，米脂人。
早年由武學生從軍作戰，積累戰功做到神木參将。
崇祯四年(1631)，萬年跟着曹文诏收複了河曲。
點燈子進入山西後，萬年跟着文诏在桑落鎮、花地纞、霧露山連連打敗他，都司王世虎、守備姚進忠戰死。
賊寇退駐石樓地區的康家山，往西距離黃河三十裡，綏德知州周士奇、守備孫守法在含峪埋下伏兵，渡過黃河突襲成功殺掉了點燈子。
五年萬年跟随參政樊一衡讨伐、平定了不沾泥。
山西傳來戰警，萬年隸屬于文诏部下東讨，和李卑一起一個月内五次告捷，又和賀人龍一道打敗了八大王、掃地王的賊兵。
第二年賊兵打算向東逃竄時，萬年在延家山、亢義村、賈家村連連打敗他們，被提升為副總兵。
當初山西在受到流寇侵擾之後，當地的土匪也乘機而起，三關的王剛、孝義的通天柱、臨縣的王之晉都打家劫舍，破壞城鎮。
後來看到流寇衰敗，他們相繼歸順，但暗中拉幫結夥不肯解散。
巡撫戴君恩剛剛上任，打算除掉他們。
七年正月迎春時，君恩召王剛來參加宴會，把他殺了，又在别的地方殺死了通天柱，萬年也捕殺了王豹五和他的同夥領兵王，活捉了翻山動、姬關鎖、掌世王，把他們送到了京師，山西的巨盜大都被平定了。
豹五也就是之臣。
有人議論說萬年殺害降人，給事中張第元極力陳述這些土匪糟踏山西的慘狀，請登錄萬年的功績。
萬年當時正生病請假在家，不久朝廷給他加官試任都督佥事。
八年(1635)二月，萬年上書說：
“我仗劍從軍曆經七載，收複府谷，解孤山之圍，援救過清水、黃甫、木瓜等十一座營堡，轉戰于崇山峻嶺之中，在河曲打過埋伏，先後取得了馬鎮、虎頭岩、石台山、西川之戰的勝利。
在山西先後戰于平陽、汾州、太原，收複了臨縣及虎亭驿，大大小小幾十場戰鬥下來，精力都耗盡了。
和我一起共事的李卑，已經溘然長逝了。
我病勢奄奄，仍然在冀北力戰。
去年又招撫、剿滅了王剛、豹五、領兵王、通天柱等，解散了一萬三千多賊兵。
皇上開恩批準我在家養病，而督臣洪承疇