年十月，李自成打下西安，傳發檄文到榆林招降。
總兵官王定怕了，率領部下的精兵棄城逃跑了。
當時巡撫張鳳翼還沒到任，榆林城裡兵馬單弱，人心惶惶。
布政使都任趕忙召集副将惠顯、參将劉廷傑等以及賦閑在家的将帥世威及王世欽、王世國、侯世祿、侯拱極、王學書及原延綏總兵李昌齡一起讨論守城，大家公推世威當主帥。
不久，賊軍十萬兵力打下延安，占領了綏德，又派使者來勸降。
廷傑大聲喊叫說：“長安雖然被打下了，三邊依舊有官兵駐着。
賊兵都是中州子弟，殺死他們的父兄然後驅使他們來打仗，當然不是他們心甘情願的。
榆林号稱天下強兵，隻要我們一戰之下打掉他們的銳氣，然後約甯夏、固原的部隊來，安排三處兵力輪流出擊，賊寇是可以平定的。
”他們都同意他的意見，于是就歃血誓師，簡選兵力，修整兵器，各自捐出自家的私财充作軍費，準備防賊。
防守的戰備尚未齊全，賊寇已兵臨城下。
廷傑召募死士，又向河套的部落借兵。
這些軍隊将到榆林時，賊寇分兵擊退了他們，一面更加用力攻城。
官軍奮力作戰，殺死了無數的賊兵。
賊寇增加兵力來攻打，架起飛樓威懾城中，箭頭、飛石不斷地打過來，世威等更加勇猛戰鬥。
他們防守了七個晝夜，賊兵挖地道通向城牆，又放大炮轟炸，城終于失守。
世威等人繼續指揮官兵巷戰，婦女、兒童也扔房瓦打擊賊兵，賊兵的屍體堆滿各處。
後來他們體力不支了，都任陣亡，侯世祿父子和學禮都不屈而死。
賊寇恨廷傑聯合河套的部落軍，把他絞殺了，廷傑至死罵不絕口。
世威、世欽、世國、昌齡都被活捉，綁送西安。
自成坐在秦王府裡想讓他們投降，他們四個不願屈膝拜他。
自成說：“你們幾個都是名将，幫我打定天下，博取封侯，怎麼樣？”他們罵道“：你一個小小的驿卒，也敢說大話侮辱我們！”自成笑了，上前來為他們松綁，世欽唾罵說：“驿卒不要過來，弄髒了将軍的衣服！”自成惱了，把他們都給殺死了。
世威的弟弟世祿曾經當過甯夏總兵官，曆次立下戰功，現在跟世威一同死去。
世威的堂弟翟文是靖邊營副将，曾經跟着洪承疇在鳳翔的官亭打敗闖賊，斬獲七百多首級。
到這個時候，他率領敢死隊出南門跟賊兵厮殺，殺死了很多賊兵，自己也中箭身亡。