人到南京的國子監學習。
十九年(1591)派使者來獻貢，不久中山王尚永去世。
禮部官員認為此時日本正在侵噬鄰國，琉球不能沒有王，請求朝廷讓琉球世子速向朝廷請求繼承王位，以便鎮守其國。
皇帝同意禮部官員的這個意見。
二十三年(1595)，琉球世子尚甯派人來向朝廷請求繼承王位。
福建巡撫許孚遠認為倭寇未平，根據以前琉球的大臣鄭曉關于領封的提議，請求朝廷派官員一名帶着敕命到福建，聽任琉球的陪臣當面冊封敕命領受回國，或者派遣習于航海的武臣一人，偕同陪臣同往琉球也可。
禮部官員範謙建議朝廷按許孚遠的建議行事，并請求朝廷等到世子的表文到達後才答應冊封之事。
二十八年(1600)，世子的表文到達京城，琉球的陪臣請求朝廷按先前的制度派遣官員前去冊封。
禮部官員餘繼登說“：以前各朝冊封琉球時，要伐木造船，動辄幾年才能完成。
這樣，使者有蹈風濤的危險，而其小國也有花資供奉使者的煩苦。
應像許孚遠等人所建議的那樣行事為好。
”皇帝同意，下令今後冊封時，隻派廉勇的武官一人偕同請求冊封的陪臣一道前往其國。
至于其祭吊前王、冊封新王的禮儀，一如舊章的規定仍等其國的大臣結下狀文送達朝廷才能進行。
第二年秋天，琉球的獻貢使者将狀文送到朝廷，仍然請求朝廷派遣文官前去行冊封禮。
朝廷便任命給事中洪瞻祖、行人王士祯前往琉球，并命令他們等到海盜停息後再渡海過去辦事。
不久洪瞻祖因擔憂而去職，朝廷改而任命給事中夏子陽代替洪瞻祖，他們在三十一年(1603)二月抵達福建。
巡按大臣方元彥又以海上多事，盜賊頻繁為由，會同巡撫大臣徐學聚上疏朝廷仍隻派武官前往琉球。
夏子陽、王士祯則認為對待給屬國許下的諾言不能爽約，作為使臣義當有終，請求朝廷堅定已做的成命以撫慰遠方之人。
方元彥和夏子陽兩方的奏章都沒有上報給皇帝，禮部侍郎李廷機說：“應按領封遙拜的初旨行事，連武臣都不必派遣。
”于是禦史錢桓、給事中蕭近高等人交相上疏認為不能按李廷機的話去做，說：“這樣的話，隻能在皇帝的欽命還未決定之前說，不應當在冊封使者已經派出之後說，所以應當敕令有關官府迅速完成海船，不要耽誤今年的渡海日期。
等到冊封完畢、回來複命時，再定一個統一的規定，先以文書的方式通告他們，讓他們在海上領受冊封，讓他們永遠遵守。
”皇帝接受這個提議。
三十三年(1605)七月，皇帝便命令夏子陽等人快速渡海到琉球去完成冊封之事。
當此之時，日本正強盛，有吞滅琉球國之意。
琉球對外抵禦強鄰的侵略，對内則向朝廷修貢不絕。
四十年(1612)，日本果然派精兵三千侵入琉球，擄走中山王，将王室的宗器遷移到日本，經大肆劫掠後才離去。
浙江總兵官楊宗業将此事上報給朝廷，請求嚴饬海上的軍備，皇帝同意。
不久琉球的中山王被釋放回國，他又派遣使者向朝廷修貢，但是琉球國經日本劫掠之後已殘破不堪，禮部官員便讓他們每十年獻一次貢。
第二年琉球又依舊獻貢如故。
又過了一年琉球又來獻貢，福建守衛大臣遵照朝廷的命令拒絕并歸還了他們的貢品，其使者怏怏不樂地回去了。
四十四年(1616)，日本圖謀奪取雞籠山，其地名稱台灣，離福建很近，尚甯派使者将此情報上奏朝廷，皇帝下诏令海上守軍加強警備。
天啟三年(1623)，尚甯已經去世，琉球的世子尚豐派使者向朝廷請求獻貢和冊封。
禮部官員說：“按以前的制度，琉球是兩年獻一次貢，後來其國被倭寇所侵略，改為十年獻一次貢。
現今其國休養生息時間未久，暫時拟定讓他們五年獻一次貢，等新王冊封以後再商議此事。
”皇帝同意。
五年(1625)琉球派使者向朝廷進貢并請求給世子冊封為王。
六年(1626)再次向明朝廷進貢。
此時中國自身多戰亂，而科臣充當的使者也怕出使到琉球，所以對琉球世子的冊封典禮便長期擱置起來。
崇祯二年(1629)，琉球的獻貢使者又到京城，請求朝廷派官前去冊封，皇帝同意。
禮部官員何如寵又以海上危險、花費糜多為由，請求皇帝讓琉球的陪臣領封遙拜即可。
皇帝不同意，便任命戶科給事中杜三策、行人楊掄前往琉球，完成冊封典禮後才回國。
四年(1631)秋，琉球派使者向朝廷祝賀冊立太子。
從此，直到崇祯末年，琉球都按儀規向朝廷進貢。
後來北京、南京相繼失陷，唐王在福建立足，琉球還派使者向唐王獻貢。
他們對待明朝廷，是所有外藩國家中最忠順虔誠的一個。