部侍郎、通問使。
接着又議定先派一名官位低下的使節前去觀察敵情，召還王之望。
王之望首先上報邊境守備不足依賴，孝宗急忙撤罷都督府，任命王之望為淮西宣谕使，剛剛任命，又擢升他為右谏議大夫。
王之望于是上章極力論述朝廷大臣各執一辭以為自身考慮，乞求明令在朝大臣，在議論之際應公正無偏。
當時湯思退力主和議，張浚力主恢複中原。
王之望的議論看上去好像不錯，實際上是暗中偏向湯思退。
不久到長江沿線視察軍隊。
金軍再次侵犯邊境，于是獻上和、戰兩策，并且報告安排守禦防備情況，疏章沒有到達，朝廷任命他為參知政事。
王之望入朝後，接着兼任同知樞密院事。
金兵交相而來，濠、楚州守将有的棄城而逃，孝宗命令湯思退前去監督江、淮地區軍隊；湯思退沒去，又令王之望前去督促巡視，權同都督。
王之望極力推辭不去。
恰逢太學衆位學生上書論事，孝宗大怒，打算處治，王之望解救了他們。
于是以參知政事的身份到江淮地區慰問軍隊。
王之望早先曾送信給敵軍将領。
到這時，王扌卞出使敵軍，割讓商、秦土地，答應歸還被俘的敵軍，雙方世代約為叔侄之國。
金皆答應，講和解兵而去。
孝宗聽說金國退兵，下令都督府選擇有利時機出擊，王之望下令衆将不得随便前進。
朝廷催促行動，王之望說：“王扌卞既然回來，不能因貪圖小利，而損害和好大計。
”言官彈劾罷免為端明殿學士、提舉江州太平興國宮，居住天台。
乾道元年(1165)，起複任知福州、福建路安撫使。
逮捕海上賊寇王大老，捷報傳來，轉任資政殿大學士，移知溫州，不久又被罷免。
乾道六年(1170)冬天，去世。
王之望有文藝才能，秦桧當政時，沒有同秦桧同流合污，有人說他有操守。
紹興末年，極力附和同金講和，與湯思退互為表裡，專門以割讓土地給敵人為得計，但土地被割讓而敵人氣勢更加嚣張，王之望終于因此而被廢黜。