開佛知見，使得清淨故，出現于世。
欲示衆生佛之知見故，出現于世。
欲令衆生悟佛之知見故，出現于世。
欲令衆生入佛之知見故，出現于世。
舍利弗!是為諸佛唯以一大事因緣故，出現于世!”
佛出世的一個中心目标就是使衆生成佛，使衆生悟得諸法實相，由權到實。
說權教無疑要歸于實教。
五乘中之人天乘，是根據人天的根機而說；聲聞乘，指聞佛音聲，能夠認識有漏是苦，從而知苦斷集，證滅修道，從這方面說；緣覺乘是中根、中乘，他能自悟，悟得緣起法，因緣而生、因緣而滅之法，所以說緣生法，是中乘根機；菩薩乘是發了菩提心的，要度衆生，發願度衆生，要成佛，他是大乘根機，所以要說菩薩乘的法，諸如四無量心、四攝六度，從空說有、從有說空、說相說性。
這都是根機的問題。
因機施教，應病與藥，這些都是權法，權巧方便。
但最後由權入實，使之都能歸于實境，歸于“一佛乘”，就象《法華經》裡的那首偈子：
十方國土中，
唯有一乘法，
無二亦無三，
除佛方便說。
三乘、五乘
三乘、五乘都是方便之說、權巧之說。
三乘即是聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘。
聲聞乘又名小乘，其行人速則三生，遲則六十劫間，修空法，終于聞如來聲教，悟四谛之理，斷見思惑，可證阿羅漢果；緣覺乘又名中乘，其行人速則四生，遲則百劫間，破無明，終于悟十二因緣之理，可證辟支佛果；菩薩乘又名大乘，其行人于無數劫間，修六度行，更于百劫間，值三十二相福因，可證無上佛果。
有時也稱三乘為小乘、中乘、大乘。
小乘即聲聞乘，中乘即緣覺乘，大乘即菩薩乘。
五乘即人乘、天乘、聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘。
人乘就是乘着五戒的教法而生到人間來；天乘就是乘着十善的教法而生到天上去；聲聞乘就是乘着四谛的教法而證得阿羅漢果；緣覺乘就是乘着十二因緣的教法而證得辟支佛果；菩薩乘就是乘着六度的教法而證得至高無上之佛果。
實際上沒有所謂的三乘五乘，隻有一個佛乘。
一切衆生在菩薩行的引導下，