因武都所處的位置，曹操撤出兵民後，劉備也不可能大力投入，主要還是經營漢中。
或者說，武都基本是雙方的緩沖地帶。
建興七年（229），諸葛亮出兵武都、陰平，退走郭淮，收複二郡。
建興八年（230），曹睿遣大司馬曹真由斜谷、大将軍司馬懿由西城進攻漢中，因霖雨連日而退。
魏延奉諸葛亮命至羌中，入南安，大破郭淮。
史料對此戰記載不甚詳。
郭淮很可能是應曹真伐蜀又入武都、陰平，魏延擊退之。
《三國志·曹真傳》曰：魏太和四年（230），曹真請數道伐蜀，曹睿準之。
曹真八月發長安，從子午道南入。
司馬懿溯漢水，當會南鄭。
諸軍或從斜谷道，或從武威入。
《三國志·劉禅傳》曰：蜀建興八年（230）秋，魏使司馬懿由西城，張郃由子午，曹真由斜谷，欲攻漢中。
兩相對照，魏軍由西城、子午、斜谷進攻漢中是可以肯定的，曹真是由子午還是斜谷入不确定，但問題無關緊要。
有問題的是“從武威入”不好理解。
武威郡屬涼州，在雍州南安、天水二郡北。
時徐邈為涼州刺史，郭淮為雍州刺史。
讓涼州兵穿過雍州伐蜀的可能性不大。
武威很可能是武都之誤。
曹真欲數道并入，大伐蜀，召郭淮從武都入較合乎情理。
從武都入，直接入漢中，從武威入，得經南安或天水入武都，然後才能入漢中。
建安二十年（215），曹操征漢中張魯，便是從武都而入的。
曹真、司馬懿等退走後，郭淮可能盤桓在武都、陰平一帶，魏延退之，并又追之。
諸葛亮平定武都、陰平二郡，應該看做是收複故地，而不是北伐。
魏延戰敗郭淮，大緻也是如此。
蜀軍可能在這段同魏軍争奪武都、陰平二郡的時間裡，使陰平向北擴展了。
建興九年（231），諸葛亮再出祁山。
曹真病死，曹睿遣司馬懿救之，司馬懿進至隃麋。
諸葛亮攻上邽，司馬懿急進，諸葛亮後退，兩軍相拒祁山。
李嚴運糧不繼，謊召諸葛亮撤軍。
諸葛亮還，張郃追尾，中箭亡。
諸葛亮查出李嚴作僞，廢之為民。
諸葛亮廢李嚴，實際是獨掌輔政之權。
《三國志·李嚴傳》及注引記錄了一些二人争權的情況。
李嚴曾書與孟達曰：“吾與孔明俱受寄托，憂深責重，思得良伴。
”這說明李嚴想握有跟諸葛亮差不太多的權力。
諸葛亮經連吳、安民、南征、治戎講武、北駐漢中這一系列活動，已基本将軍政大權一攬在手。
李嚴無奈，書與諸葛亮，說其宜受九錫，進爵稱王。
諸葛亮答書曰：“吾與足下相知久矣，可不複相解。
吾本東方下士，誤用于先帝，位極人臣，祿賜百億，今讨賊未效，知己未答，而方寵齊晉，坐自貴大，非其義也。
若滅魏斬睿，帝還故居，與諸子并升，雖十命可受，況于九邪！”諸葛亮每當北出，都欲李嚴來鎮漢中。
李嚴皆推辭，或求分益州東部諸郡為巴州，以其為刺史，或求開府。
諸葛亮欲相轄，李嚴則圖并立。
《三國志·呂乂傳》曰：諸葛亮連年出軍，調發諸郡，多不相救，巴西太守呂乂募取兵五千人詣亮，慰喻檢制，無逃竄者。
徙為漢中太守，兼領督農，供繼軍糧。
說明諸葛亮在前線征戰時，并未得到後方的有力支援。
諸葛亮有言：“今民貧國虛，決敵之資，惟仰錦耳。
”（張澍《諸葛忠武侯文集》卷二《今民貧國虛教》）可見蜀國已非常窮困，隻有靠出售蜀錦以供軍資，以同敵戰。
諸葛亮終其一生爵為鄉侯，《三國志·蜀書》記封縣侯者不過魏延、姜維、王平、吳壹等寥寥數人，食邑多少不詳，恐不會有逾萬者，與魏吳不能比，這從一個側面可以反映蜀國人稀物少的情況。
司馬懿部将皆言，隴右無谷，宜急輸運，以備諸葛亮再犯。
司馬懿曰：“亮二出祁山，一攻陳倉，受挫而返。
縱其後出，不複攻城，當求野戰，必在隴東，不在西也。
亮每以糧少為恨，歸必積谷，以吾料之，非三年不能動矣。
”于是安治隴右（《晉書·宣帝紀》）。
從司馬懿嘴裡，我們也可以知道諸葛亮共三次北出，諸葛亮收複武都、陰平，魏延戰郭淮都是不算的。
三年後，建興十二年（234）二月，諸葛亮又積蓄了一些力量，遂又約孫權出兵，自率十萬衆出斜谷，屯渭水南岸，欲圖隴東。
據《晉書·宣帝紀》、《三國志·諸葛亮傳》等傳紀記載，可知是役的一些始末情況。
魏将欲駐渭水北岸以待之，司馬懿曰：“百姓積聚皆在渭南，此必争之地也。
”遂引軍渡渭水，背水立營。
司馬懿又曰：“亮若勇者，當出武功依山而東，若西上五丈原，則諸軍無事矣。
”諸葛亮果上五丈原。
兩軍相拒百餘日，諸葛亮數次挑戰，司馬懿均不應。
諸葛亮送司馬懿女人服飾以辱之。
司馬懿大怒，上表請戰。
曹睿诏之但堅壁拒守，以逸待勞，并遣辛毗為其軍師，持使持節以制之。
諸葛亮又挑戰，司馬懿欲出兵，因辛毗杖節立