辭任。
那是丁汝昌接旨進京時，琅威理以為丁汝昌離艦期間應當由他代理北洋艦隊總指揮，實際上卻是總兵劉步蟾代理了司令長官，他隻不過是顧問。
一國的艦隊，哪怕是一時的，從常識來考慮，也不能交給外國人。
琅威理認為自己受到屈辱，可見他的性格過于偏激固執。
當他明白了他當不上代理司令長官之後，幹脆辭職不幹了。
憑着這種偏激固執的性格，他為清軍做過嚴格的戰鬥訓練，素質大見提高。
琅威理辭職後，再也沒有這麼嚴格的教官了。
李鴻章聘漢納根為後任。
漢納根是德國的陸軍工程師，專長是構築要塞，旅順和威海衛的炮台就是按照他的設計和指導建造的。
在炮台和要塞方面他是權威人士，但在海軍作戰訓練方面卻是個門外漢。
他在本國時軍籍是陸軍。
琅威理離去後，北洋海軍中外國人顧問除漢納根以外，還有德國工程師、德國炮術專家、美國航海術教官、英國工程師等人。
這些人都是專門的工程師，與戰鬥訓練毫不相幹，在他們之外有個叫尼格路士的英國人，他是退伍水兵，一度負責訓練，其實不過是軍事教練助手一流的人物。
後來，有個叫泰萊的英國海軍後備少尉被北洋海軍聘來。
他原來在以英國人赫德為首的中國海關工作，當緝私船船長。
泰萊進入北洋海軍時，正值中日甲午戰争之前。
他在回憶錄中說：他之所以在風雲告急之時進入北洋海軍，純粹是冒險心理的驅使。
他的身份是漢納根的顧問兼秘書。
不過，從時間上來說，他幾乎沒來得及訓練。
北洋海軍官兵學會了航海，但沒受過多少作戰訓練。
在這種狀況下，兩國艦隊遭遇了。
據泰萊的回憶錄，北洋海軍的水兵們雖然訓練不足，但極其機敏、靈活。
從下級到中堅的軍官們大都是些很有才能的人，但越往上越沾染着官僚主義惡習。
提督丁汝昌是淮軍騎兵出身，給劉銘傳做過部将，在征讨撚軍時立下戰功，得到李鴻章的極大信任。
從根本上說，他并不是海軍軍人，隻是經常被派往歐洲購買軍艦，這才與海軍結下關系。
海軍學校設在福建，所以海軍中福建出身的人比較多，此外，還有山東、浙江等沿海一帶出身的人。
安徽出身的丁汝昌是個孤立的存在。
泰萊在回憶錄中寫道：“丁汝昌不過是個傀儡，實際上的提督是總兵兼旗艦管帶劉步蟾。
”
劉步蟾屬于海軍的主流派。
他原籍是福建省侯官縣，幼時聽過家鄉的傑出人物林則徐的故事。
後在福建船政學堂學習英語、測量和航海。
學成，被派往英國研習槍炮和水雷。
從國外歸來，在台灣測繪部落和海岸，制成詳圖，受到同鄉前輩兩江總督沈葆祯（林則徐的女婿）的重視，在海軍中一帆風順地升上去。
1882年赴德國接收“定遠”艦，後來就成為“定遠”的管帶。
黃海海戰時中國海軍的實際指揮者是劉步蟾。
北洋艦隊發現日本艦隊，立即做了戰鬥部署。
北洋艦隊的預定作戰方案是采取四列縱隊。
然而，旗艦上劉步蟾命令旗尉升起的信号旗，卻是一列橫隊。
泰萊寫道：“劉步蟾是個惜命的人！”
排成一列橫隊時，以旗艦為中心，主力艦列于兩旁，兩翼就是弱的位置。
敵艦攻擊時，首先要從弱點開始，所以這種隊形在初戰時，主力艦是安全的。