與窦融交好。
更始政權敗亡後，窦融召集梁統等人商量說：“如今天下亂得像一鍋粥，還不知道會是什麼結局。
我們河西地處羌胡的觊觎之中，咱們不同心協力就不能自守；權衡輕重，我們應該推選一人為大将軍，為五郡的大哥大，統籌兼備，帶領大家靜觀其變啊。
”大家一緻同意他的建議，并以不記名的投票方式推舉窦融為河西五郡的大将軍，主持大局。
因為窦融家族幾世任河西官吏，深得民心。
從此，窦融擁衆割據。
窦融擁有地利優勢，而且為人又厚道，不稱帝不稱王，更沒有狼子野心，自然是劉秀、公孫述和隗嚣三位想得天下的人都想争取過來的“潛力股”。
公孫述因為山高路遠，暫且退出競争行列，下面且來看劉秀和隗嚣的這次人才争取戰吧。
後來，窦融聽說劉秀稱帝後，便想歸附于他，畢竟他認為跟着劉秀是有前途的。
但河西路途險遠，當時的交通又不發達，這事就給耽誤了。
正在窦融準備千裡送鵝毛給劉秀以示歸心時，西涼的隗嚣先他一步歸附漢室，稱建武年号。
窦融一看，隗嚣歸附漢室那就是一家人了，于是他便選擇了歸屬隗嚣。
然而，事實并非表面看起來這麼簡單，因為隗嚣歸順漢室，歸順劉秀隻是借殼生蛋，他内心是有想法的，是有野心的。
也正是因為這樣，隗嚣在拒絕了劉秀的出兵公孫述的要求後，馬上派了能言善辯的心腹之人張玄去河西當說客，鼓動窦融跟着自己幹。
張玄那張嘴果然非同一般，說得天花亂墜，窦融也差點就要點頭了。
但做事向來穩重的他在點頭前，還是召集了河西的豪傑和太守們商量此事。
衆人的意見卻出乎他的意料，“劉秀天命所歸，而且，在目前天下稱帝的人當中，他的土地最廣闊，甲兵最強盛，号令最嚴明，别人遠遠比不上。
”
一語驚醒夢中人。
窦融經過慎重考慮之後，決定東歸劉秀。
建武五年（29年）夏，他派遣長史劉鈞向劉秀真誠獻馬以表忠心。
劉秀以最高的禮節接見了劉鈞，在盛情款待他之後，便命他帶着自己親加玺印的書信回河西，信中對窦融非常坦誠直率地分析了形勢，勸他拿定主意，早作決斷。
并任命他為涼州牧。
劉秀玺書一到，河西震驚，全體官員将士都佩服劉秀明察萬裡之外，洞見徘徊之情。
窦融又派劉鈞上書劉秀，表明自己決意附漢，并無徘徊觀望之心。
此時隗嚣公然和劉秀撕破了臉，封鎖了道路，劉鈞信送到半路見“此路不通”了，隻好轉回。
窦融沒有氣餒，馬上便派司馬席封從水路“偷渡”到漢地，傳達了書信。
就是這樣一來一往之間，兩人的情義得到了進一步加深。
劉秀見窦融如此忠誠，專門派人給他送去外屬圖及太史公《五宗》《外戚世家》《魏其侯列傳》，請窦融整頓兵馬，準備配合大軍，一起建功立業。
考察
劉秀成功把窦融拉到自己的麾下，使得隗嚣擁有的天然屏障瞬間瓦解。
接下來，他并沒有馬上對隗嚣動武。
他是在給隗嚣回心轉意的機會。
他想，窦融已經真心歸順我了，如果你隗嚣識相的話，應該真心歸順，不再玩花招才對。
而隗嚣一邊把隴南的關口堵住，目的就是讓劉秀進不了他的地盤。
但另一邊馬上派出一位超級使者，出訪公孫述和劉秀，看一下兩人誰才具有真正的帝王将，他好作最終的選擇。
然而，隗嚣卻不會料到，這次說服，竟然會落得個賠了路費又折“使者”的下場——他派出的遊說使者馬援竟然如放飛的風筝，一去不複返。
公元28年，盤踞天水郡（甘肅省通渭縣）的西州（甘肅省東部）大将軍隗嚣拿不定主意該投靠誰，于是派馬援相繼出使成都、洛陽，對公孫述和劉秀作深入的評估調查。
馬援是扶風茂林（今陝西興平東北）人。
其祖上本不姓馬，先祖趙奢為戰國時代趙國将領，趙惠文王因其功績卓著及善于駕馭馬匹，特賜爵号“馬服君”，于是，趙奢的子孫便以“馬”為姓。
《東觀漢記》說，馬援身高七尺五寸（按出土的東漢銅尺計算，合今一米七七），“容貌如畫”，是一位身材高大、面目俊美的大帥哥。
馬援足智多謀，且口才特好。
皇帝召見他，他對答如流。
他給皇太子、諸王講故事，皇太子、諸王都聽得入了神。
馬援十二歲喪父。
他有三個哥哥，大哥當河南太守，二哥、三哥都在京城為吏。
哥哥為他請了老師，教他讀《齊詩》。
他不習慣老師一字一句解釋課文的死闆的教學方法，向哥哥提出，要到社會上闖蕩一番。
哥哥很支持他。
大哥馬況鼓勵他說：你會是大才，但要晚成。
馬援不依賴哥哥，而是小小年紀就去了邊郡，以放牧為生。
後來他發達了，管着幾百戶人家，有牛羊數千頭，谷數萬斛。
他曾說：丈夫為志，窮當益堅，老當益壯。
又說：人發了财，貴在能救助他人，否則就是“守錢虜”（守财奴）。
他散盡自己的錢财，分給弟兄朋友們，并且毫不惋惜。
後來跻升高位，他常勸誡一些官員：“凡人為貴，當使能賤。
”就是說，富貴日子能過，貧賤的日子也應當能過。
後來馬援因為才華出衆，在王莽政府當了一個官。
王莽滅亡後，隗嚣把馬援“挖”到了自己身邊，并且對他很是器重。
此時，這個節骨眼上，派出馬援，無非是想看看公孫述和劉秀兩人哪個最值得依靠。
馬援第一站來到的是益州——直接找公孫述。
為什麼他不先去劉秀那裡，而是直接找公孫述？那是因為他和公孫述是故交，是好朋友，是兄弟，是知己。
馬援與公孫述是陝西老鄉，從小在一起玩，感情十分深厚。
馬援原本以為到了成都後，能和公孫述一叙舊情，再提兒時的種種美好……但哪料到，兩人分别數年再重逢時，早已是物是人非。
公孫述高坐在金銮寶殿之上，武士林立，戒備森嚴，這才請馬援晉見，依照規定的宮廷禮節參見交拜之後，由禮賓官陪同，送到賓館休息，并給馬援趕制布質的平民服裝及冠帽。
然後在皇家祖廟中，召集文武官員，在皇帝座位旁邊特别設置老朋友的座位。
等到一切就緒，公孫述的禦駕才從皇宮出發，盛大的皇家衛隊之前，由天子專用的繡着鸾鳥的旗