，暴疾謬遁⑦者，所以降城服邑也；鼓行喧嚣者，所以行奇謀也；大風甚雨者，所以搏前擒後也；僞稱敵使者，所以絕糧道也；謬号令與敵同服者，所以備走北也；戰必以義者，所以勵衆勝敵也；尊爵重賞者，所以勸用命也；嚴刑重罰者，所以進罷怠也；一喜一怒，—與一奪，一文一武，一徐一疾者，所以調和三軍，制一臣下也；處高敞者，所以警守也；保阻險者，所以為固也；山林茂穢者，所以默往來也；深溝高壘，糧多者，所以持久也。
故曰，不知戰攻之策，不可以語敵；不能分移⑧，不可以語奇；不通治亂，不可以語變。
故曰，将不仁，則三軍不親；将不勇，則三軍不銳；将不智，則三軍大疑；将不明，則三軍大傾⑨；将不精微，則三軍失其機；将不常戒，則三軍失其備；将不強力，則三軍失其職。
故将者，人之司命，三軍與之俱治，與之俱亂。
得賢将者，兵強國昌，不得賢将者，兵弱國亡。
”
武王曰：“善哉！”
【注釋】
①神勢：神妙的态勢。
②蓊翳（wěngyī）：草木茂盛。
③坳（ào）澤：低窪潮濕的地方。
窈冥（yǎomng），幽暗。
④精微：精妙周密。
⑤因：乘。
⑥長關遠侯：意為在遠方設立關卡，派出偵察。
⑦暴疾謬遁：意為行動迅速、進退詭詐。
⑧分移：意為靈活機動地使用兵力。
分，分開。
移，挪動。
⑨傾：倒下，傾覆。
引申為失敗，崩潰。
【例證】
靈活機動，随機應變，出奇制勝，這是指揮作戰所應把握的一項基本原則，即所謂“不知戰攻之策，不可以語敵；不能分移，不可以語奇；不通治亂，不可以語變”。
泓水之戰中宋襄公的慘敗就是由于違背了這一原則的結果。
齊桓公去世後，齊國内亂而中衰，南方強國楚乘機進入中原，攫取霸權。
素被中原列國視為“蠻夷之邦”的楚國北進，引起中原諸小國的不安。
于是一貫自我标榜仁義的宋襄公便想憑藉宋為公國、爵位最尊的地位，出面領導諸侯抗衡楚國，繼承齊桓公的霸主地位。
宋襄公雄心勃勃，但國力有限，隻好仿效當年齊桓公的做法，以“仁義”為号召，召集諸侯在盂地（今河南睢縣西北）會盟，借以擡高自己的聲望和地位。
宋襄公拒絕事前大臣提出的多帶兵車，以防不測的建議，輕車筒從前往。
結果在盟會上不僅遭到諸多小國的冷遇，且被楚軍活捉。
楚軍押着他攻打宋都商丘，由于宋軍民的抵抗，楚軍久攻不克。
後來在魯國的調停下，楚成王才将宋襄公釋放回國。
宋襄公遭此奇恥大辱，發誓報仇。
但他自知實力難以同楚匹敵，于是把矛頭指向臣服于楚的鄭國。
因此不顧群臣反對，執意伐鄭。
鄭聞宋師來攻，求救于楚，楚迅速起兵伐宋救鄭。
宋襄公得知消息，急忙從鄭國撤軍。
周襄王十四年（前638年）十月底，宋軍返抵宋境，楚軍繼續向宋挺進。
宋襄公屯軍泓水（渦河支流，經今河南商丘、柘城間東南流）以北，以阻止楚軍進一步推進。
十一月初一，楚軍進至泓水南岸，并開始渡河。
這時宋軍已布好陣勢，宋大臣公孫固鑒于兩軍衆寡懸殊的情況，建議宋襄公把握戰機，乘楚軍半渡而擊，遭到拒絕，使楚軍得以順利渡過泓水。
楚軍渡河後，大臣又勸宋襄公乘楚軍列陣未畢、行列未定時發起攻擊，又被拒絕。
直到楚軍布陣完畢、準備就緒後，宋襄公才擊鼓向楚軍進攻。
結果弱小的宋軍被打敗，精銳全部被殲，宋襄公本人也受了重傷，在少數殘兵的拚死保護下才突出重圍，狼狽逃回宋國。
戰後，衆多大臣都批評宋襄公的錯誤做法。
但宋襄公卻振振有詞地辯解，“君子不重傷”（不再傷害受傷的敵人），“不禽二毛”（不捕捉頭發花白的敵老年士兵），“不以阻隘”（不依靠阻隘取勝），“不鼓不成列”（不主動攻擊尚未列好陣勢的敵人）。
在己方處于劣勢的不利情況下，隻能依靠靈活機動，随機應變，才能出奇制勝。
宋襄公奉行“蠢豬式的仁義”（毛澤東語），思想保守，墨守成規，拘泥于已經過時的兵法教條不放，導緻了覆軍殺身的可悲下場。