【提示】
本篇論述了在江河湖沼地帶作戰時必須準備的各種裝備器材。
首先強調了“凡帥師将衆，慮不先設，器械不備，教不素信，士卒不習”，難以取得戰争的勝利。
接着，分别論述了攻城圍邑、行軍宿營、越過溝塹、渡過江河等等所應準備的各種裝備器材。
最後指出：“三軍用備，主将何憂？”即隻要器械準備周全，訓練精熟，就能夠赢得戰争的勝利。
【譯文】
武王問太公說：“領兵深人敵國境内，遇到深溪大谷和難以通過的河流，我軍尚未完全渡過，忽然天降暴雨，洪水湧來，水位大漲，後面的軍隊被水隔斷，既沒有船隻、橋梁、又沒有堵水用的草料物資。
在這種情況下，要使全軍渡過，使軍隊不至滞留太久，應當怎麼辦？”
太公答道：“大凡率領軍隊作戰，如果計劃不預先拟定，器械不事先準備，平時訓練沒有落實，士卒技術不熟練，就不能算是王者的軍隊。
凡是軍隊有大的軍事行動，沒有不訓練士兵熟練使用各種器械的。
如攻城圍邑，就用轒辒、臨車和沖車等各種攻城戰車；觀察城内敵情，就用登高的雲梯和瞭望敵人動靜的飛樓；三軍前進和駐紮，就用武沖、大橹等戰車在前後掩護；斷絕交通，遮隔街道，就用勇敢而有技術的士卒使用強弩控制兩側；設置營壘，就在四周布設天羅、武落、行馬、蒺藜等障礙器材；白天就登上雲梯瞭望遠方，并設置五色旌旗報告敵情；夜晚就點燃煙火，并擊響雷鼓、敲動鼙鼓、搖動大铎、吹響鳴笳，作為指揮信号；跨越溝塹，就用飛橋、轉關，辘轳、鉏铻等器械；渡越大河，就用天潢、飛江等船隻；逆流而行，就用浮海、絕江等器材。
三軍所需的器材用具都己齊備，主将還有什麼可憂慮的呢？”
【原文】
武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深溪大谷險阻之水，吾三軍未得畢濟，而天暴雨流水大至，後不得屬于前，無有舟梁①之備，又無水草之資。
吾欲畢濟，使三軍不稽留，為之奈何？”
太公曰：“凡帥師将衆，慮不先設，器械不備；教不素信，士卒不習。
若此，不可以為王者之兵也。
凡三軍有大事，莫不習用器械，攻城圍邑，則有轒辒、臨沖②；視城中則有雲梯、飛樓③；三軍行止，則有武沖、大橹，前後拒守；絕道遮街，則有材士強弩衛④其兩旁；設營壘，則有天羅、武落⑤、行馬、蒺藜；晝則登雲梯遠望，立五色旌旗；夜則設雲火萬炬，擊雷鼓，振鼙铎，吹鳴笳⑥；越溝塹，則有飛橋、轉關、辘轳、鉏铻；濟大水，則有天潢、飛江；逆波上流，則有浮海、絕江⑦。
三軍用備，主将何憂？”
【注釋】
①梁：橋、橋梁。
②轒辒（fěnwēn）：古代用于攻城的一種車輛。
其形制下設四輪，上蒙以皮革，中可容十人，往來運土填塹。
臨沖：攻城器械的名稱。
臨車是從上視下的車輛，沖車為沖幢城門的戰車。
③雲梯：古代攻城時用來攀登城牆的長梯。
飛樓：用以登高觀察城中敵情的望樓。
④衛：底本作“沖”，疑誤，據《武經七書彙解》校改。
⑤武落：即虎落，繩索和木樁。
⑥笳：古管樂器名。
⑦浮海、絕江：