本篇對古代社會倫理關系中最重要的一些範疇如道、德、仁、義、禮、智、信、忠、順，以及負面的範疇如暴、虐、狂、惡、險、逆等一一做了明确的界定。
在界定時，不主一說，而是博采百家，這樣就能獲得更為廣泛的認可，從而使我們在社會實踐中有了可遵循的準則。
夫理得于心，非言不暢；物定于彼，非言不辯。
言不暢志，則無以相接；名不辯物，則識鑒不顯。
原其所以，本其所由，非物有自然之名而理有必定之稱也。
欲辯其實則殊其名；欲宣其志則立其稱。
故稱之曰道、德、仁、義、禮、智、信。
夫道者，人之所蹈也。
居知所為，行知所之，事知所乘，動知所止謂之道。
[又曰：道者，謂人之所蹈，使萬物不失其所由也。
]德者，人之所得也。
各得其所欲謂之德。
仁者，愛也。
緻利除害，兼愛無私謂之仁。
[又曰：仁者，人之所親，有慈悲恻隐之心，遂其生成。
]義者，宜也。
明是非，立可否謂之義。
[又曰：義者，人之所宜，賞善罰惡以建功立事也。
]禮者，履也。
進退有度，尊卑有分謂之禮。
[又曰：禮者，人之所履，夙興夜寐，以成人君之序也。
又曰：立善防惡謂之禮也。
]智者，人之所知也。
以定乎得失是非之情謂之智。
信者，人之所承也。
發号施令，以一人之心謂之信。
見本而知末，執一而應萬謂之術。
[又曰：擅殺生之柄，通壅塞之途，權輕重之數，論得失之道，使遠近情僞必現乎上謂之術。
]
《說苑》曰：“從命利君謂之順。
[又曰：君正臣從謂之順也。
]從命病君謂之谀。
[又曰：應言而不言謂之隐，應谏而不谏謂之谀。
又曰：君僻臣從謂之逆也。
]逆命利君謂之忠。
[又曰：分人以财謂之惠，教人以善謂之忠。
孫卿曰：“以德覆君而化之，大忠也；以德調君而補之，次忠也；以是谏非而怒之，下忠也。
”]逆命病君謂之亂。
[又曰：賞無功謂之亂。
]君有過失，将危國家，有能盡言于君，用則留，不用則去謂之谏。
用則可，不用則死謂之诤。
能率群下以谏于君，解國之大患，除國之大害謂之輔。
抗君之命，反君之事，安國之危，除主之辱謂之弼。
”[故谏诤、輔、弼者，可謂社稷之臣，明君之所貴也。
]
《莊子》曰：“莫之顧而進謂之佞。
希意導言謂之谄；不擇是非而言謂之談。
好言人惡謂之讒。
稱譽詐僞，以敗惡人謂之慝。
不擇善否，兩容頰适，偷撥其所欲謂之險。
”古語曰：“以可濟否謂之和，好惡不殊謂之同，以賢代賢謂之奪，以不肖代賢謂之伐，緩令急誅謂之暴，取善自與謂之盜，罪不知諐謂之虐，敬不中禮謂之野，禁而不止謂之逆，[又曰：恭不中禮謂之逆。
又曰：令而不行謂之障。
]禁非立是謂之法，知善不行謂之狂，知惡不改謂之惑。
”太公曰：“收取天下珠玉、美女、金銀、彩帛謂之殘。
收暴虐之吏，殺無罪之人，非以法度謂之賊。
[《莊子》曰：“析交離親謂之賊。
”孫卿曰：
“不恤君之榮辱，不恤國之臧否，苟容以持祿養交，國之賊也。
”]賢人不至謂之蔽。
忠臣不至謂之塞。
色取仁而實遠之謂之虛。
不以誠待其臣而望其臣以誠事已謂之愚。
分于道謂之性[分謂始得為人]。
形于一謂之命[受陰陽剛柔之性，故曰形于一也]。
凡人函五常之性，而剛柔、緩急、音聲不同，系水土之氣謂之風。
好惡、取舍、動靜無常，随君上之情欲謂之俗。
”
【譯文】
内心明白了某種道理，但不借助語言，就不能把這道理表達出來；把某種事物用一定的名稱規定下來，但不借助語言，就無法把它與别的事物區分開來。
不借助語言表達自己内心的思想，就無法與别人溝通交流；不借助名稱來區分事物，就無法顯現你對事物本質的認識。
但如推本溯源，并非事物自來就有名号稱謂，也并非道理自來就有固定的概念範疇。
而要區别事物的本質就必須為它們規定不同的名号稱謂；要傳達你内心的思想，就必須确立一定的概念範疇。
所以才有道、德、仁、義、禮、智、信等等概念範疇。
什麼是道呢？道，就是人必須遵循的規律。
坐在那裡時，知道自己将要做什麼；出行時知道要往哪裡去；