之[有虞氏誡于國，夏後氏誓于軍，殷誓于軍門之外。
周将交刃而誓之所誓，不同吾從，周誓之曰：“嗚呼！溥天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣。
今某國威侮五行，怠棄三正，俾我有衆，恭行天讨。
用命者，賞不逾時；逗撓者，誅不遷列。
死生富貴，在此一舉。
嗟爾庶士，各勉乃心也]。
于是氣厲青雲，雖赴湯蹈火，可也。
此教戰之法也。
【譯文】
孔子說：“不教人學習打仗，這就等于把他丢棄了一樣。
”由此知道士卒不練兵，對戰鬥時的飲食起居之事不熟悉，前面一遭到攻擊後面便已瓦解，行動與金鼓之聲不協調，一百人也抵不上一個人，這就是“丢棄”的意思。
所以率領三軍教導他們習武打仗，一定要有金鼓約定命令，統一行動。
教練、命令部隊的起居行動，用旌旗來指揮他們變化。
一個人學會了作戰技能和方法，就楞以再教另外十個人；十個人學會，就可以再教一百人。
由此漸漸擴展到三軍。
大戰的方法，首先要懂得布陣。
布陣各有其道。
左邊的校官的青龍旗指示東方，右校的白虎旗指示西方，前校的朱雀旗指示南方，後校的玄武旗指示北方，中校的軒轅旗居于中央。
大将的所處之地，左面有矛，右面有戟，前面有盾，後面有弩，中央處是鼓與旗，一有行動，一齊高舉。
士兵聽到擊鼓就進攻，聽到鳴金就收兵。
隻有跟随着大将的指揮，五陣才能有條不紊。
[五陣的方法，以鼓和旗為主。
第一次擊鼓舉青旗，形成“曲陣”；第二次擊鼓舉赤旗，形成“銳陣”；第三次擊鼓舉黃旗，形成“圓陣”；第四次擊鼓舉白旗，形成“方陣”；第五次擊鼓舉黑旗，形成“直陣”。
曲陣屬木；銳陣屬火；圓陣屬土；方陣屬金；直陣屬水。
這種以五行布的陣，變化相生，以此決定勝負。
大凡五陣的布置方法，以五五為基本格局：五人為一長，五長為一師，五師為一帥，五帥為一校，五校為一火，五火為一旅，五旅為一軍。
這樣，陣法就完整帶兵的要旨，是務必掌握分寸、規