矩。
矮短者持旌旗，勇敢者持金鼓，柔弱者負責供給糧草，智慧者則出謀劃策。
鄉裡相連，五五相保。
第一次擊鼓起身，第二次擊鼓進食，第三次擊鼓細緻準備，第四次擊鼓即将出發，要不斷地注意聽命令，然後舉旗出發，跟随幡旗行進。
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所以，治理百萬雄兵和治理少量部隊的原則相同，隻要把部隊以五為基數分開[部曲叫分，什五叫數]；與大部隊的敵軍作戰與小股部隊相遇的戰鬥原則也是相同的，隻要有旌旗和金鼓作号令[旌旗叫“形”，金鼓叫“名”]。
前後言語不能相聞，所以要有鼓铎來傳令；首尾不能相顧，所以要用旌旗為信号。
金鼓旌旗，是用來統一作戰行動的。
因此，鼙鼓金铎，是用來作用于聽覺的；旌旗麾章，是用來作用于視覺的；禁令刑罰，是用來警戒軍心的。
聽覺是用聲音振奮起來的，所以鼙鼓金铎的聲音不能不清晰；視覺是用顔色來刺激的，所以軍旗不能不鮮明；軍心要靠刑罰來激勵，所以刑罰不能不威嚴。
如果這種威權不确立，即使是勝利了也要終歸失敗。
所以說，将帥指揮，部隊就得服從，将帥指向哪裡，部隊就得拼死向前。
這樣，陣勢雖然紛亂，士兵聽到的雖然是一片喧器，然而隊伍卻不會亂；戰場上雖然一片混沌，但是陣勢部署周密，應付裕如，任何情況下都不會被攻破。
這就是指揮大軍作戰的方法。
士卒既已受了訓練，戰法熟悉了，武器鋒利了，将軍于是手執帥旗在衆人面前宣誓[有虞氏在國中告誡，夏後氏在軍前宣誓，殷則在軍門外宣誓，周在即将交戰時宣誓，周的誓言說：“嗚呼！普天之下，皆是大王的土地；四海之内，皆是大王的臣子。
現在某國以武力踐踏仁、義、禮、智、信，抛棄天、地、人的正道。
今天，我有此大軍，要替天去讨伐。
服從命令效力的，及時獎賞。
貪生怕死的，就地誅殺。
生死富貴，在此一舉。
希望諸位都要盡力盡心]。
在這樣的時候，将士同仇敵忾，氣沖雲天，即使是赴湯蹈火，也沒有做不到的。
這就是軍訓的方法。