凡與敵戰，若敵人初來，陣勢未定，行陣未整，先以兵急擊之，則勝。法曰：“先人有奪人之心。”①
春秋，宋襄公②及楚人戰于泓③，宋人既成列，楚人未既濟。司馬子魚④曰：“彼衆我寡，及其未既濟，請急擊之。”公弗許。既濟未成列，子魚複請。公複未之許。及成列而戰，宋師敗績。⑤
①先人有奪人之心：語出《左傳·昭公二十一年》引自《軍志》。
②宋襄公：春秋時宋國國君，名茲父。齊桓公死後，他與楚國争奪霸主，一度為楚所拘。其後，與楚軍戰于泓水，因其不聽勸谏，空講“仁義”而屢失有利戰機，結果被楚軍打敗受傷，不久因傷重而死。
③泓：即泓水，位于今河南柘城西北。
④司馬子魚：司馬，官職名，掌管軍政和軍賦。西周始置，春秋、戰國仍沿用。子魚，人名，即宋襄公庶兄公子目夷，與前《舟戰》所引史例中的“司馬子魚”非一人。
⑤本篇史例出自《左傳·僖公二十二年》。
【譯文】
大凡對敵作戰，如果敵人剛剛來到，其陣腳還沒有立穩，隊形未來得及整頓，應當先機出兵急速進擊它，這樣就可以取得勝利。誠如兵法所說：“先發制人，有緻敵喪魂破膽的作用。”
春秋時期，宋襄公率兵與楚國軍隊交戰于泓水之域。宋軍已經擺好陣勢，但楚軍還沒有全部渡過泓水。這時，司馬子魚向宋襄公建議說：“楚軍衆多，我軍寡少，應當乘其還未全部渡河之時，請君王下令急速攻擊它。”宋襄公沒有同意。等到楚軍全部渡過泓水但尚未擺好戰鬥隊列之時，子魚再次請求宋襄公下令部隊攻擊它，宋襄公又沒有同意。直到楚軍擺好隊列，宋襄公才指揮部隊與其交戰，結果遭到慘敗。