耿飚，湖南醴陵嚴家沖人。
1925年加入中國共産主義青年團。
1928年轉入中國共産黨。
1930年9月參加中國工農紅軍。
土地革命時期，任紅1軍團第3軍9師參謀、師幹部教導隊隊長、作戰教育科科長、紅1軍團第2師4團團長、紅1師參謀長、紅四方面軍第4軍參謀長。
參加了中央蘇區曆次反“圍剿”和長征。
抗日戰争時期，耿飚任八路軍第385旅參謀長、副旅長兼副政治委員。
後到抗大學習。
1944年9月任晉察冀軍區副參謀長。
1944年9月，耿飚奉命離開延安去晉察冀。
行前，周恩來對他交代了一項任務：順便把一個美軍觀察組護送到晉察冀去。
這個美軍觀察組共11人，由馬振武、韓叙、董越千同志當翻譯。
當耿飚來到葉劍英駐地接人時，還沒等翻譯介紹，觀察組一個身着制服、佩戴上尉軍銜的胖子便沖耿飚邁出一步，“啪”的舉手行了一個标準的軍禮，用生硬的中國話說：
“将軍閣下，很高興見到你。
”
韓叙介紹說：“這是盟軍觀察組組長德穆克上尉。
”寒暄之後，德穆克向他的部下歪了一下頭，另一個美國人便拿着3支卡賓槍走過來，看來他們早已準備好了。
德穆克嘟噜了一句美國話。
韓叙同志翻譯說：“如果你不介意的話，這是送給你的一份小小的禮物，将軍閣下。
”
“謝謝！”面對這些烤藍锃亮的卡賓槍，耿飚當然“不介意”。
警衛員胡大方喜得合不攏嘴，過來抱起了槍。
美軍觀察組是繼中外記者參觀團之後，于7月22日到達延安的又一批外國客人。
他們的總“頭兒”是長期擔任駐華武官的包瑞德上校。
觀察組的成員，大部分是史迪威将軍的部下。
然而這些美國人架子大得要命。
一上路，他們就耍開了大少爺脾氣。
當時，為了保證安全，上級派了一個警衛排随行。
這些美國人把警衛當做他們的勤務兵，一會兒埋怨這裡照顧不好，一會兒指責那裡照顧不周，而且一定要吃西餐。
不會騎馬，甚至從哪邊上馬都不知道，一上路，就接二連三地從馬背上掉下來好幾個。
于是他們便撒野，暴躁地抽打牲口。
耿飚便讓翻譯告訴他們：在這裡騎馬不比美國西部大草原，溝溝坎坎多，得悠着點兒騎。
這些美國人聽着善意的勸說，更加氣