洞見三世因果，獲得無漏的正智。
于第四十九日——十二月八日的早晨，明星出時，豁然大悟，證得一切種智，成就無上正等正覺——這時太子已三十歲。
據經上記載，太子悟道的時候，大地震動，諸天雲集，天華飄墜，天樂鳴空，贊頌釋迦牟尼成就佛道。
四、初轉法輪
釋迦世尊在菩提樹下睹星悟道後，又在樹下靜坐了七天，觀察思惟，探索弘傳教理度化衆生的方法。
之後就由菩提樹下動身，打算到鹿野苑先去度化離去的侍者憍陳如等五人。
世尊在途中接受了谛婆沙和跋利迦等諸商人的供養，并接受諸人所請，為其授皈依。
這是世尊度化衆生的開始，這些商人也就成了佛門最早的在家信衆——優婆塞。
世尊到鹿野苑的時候，先前侍從太子的憍陳如、摩诃那摩、跋波、阿舍婆阇、跋陀羅阇五個人，以為世尊是退轉淨行的沙門，初相約世尊到時不起立問訊。
及至世尊到時，五人都不覺起立敬禮，或為敷坐，或執衣缽。
世尊就問道：“你們已共約見我時不起立，現在又為何供我使役呢？”
五人深感慚愧，就問世尊說：“瞿昙，修道有進步吧！”
世尊告訴五人說：“你們怎能對無上之尊而稱姓呢？雖然我心如空，無所分别，但你們這等驕慢，将招不善之報啊！”接着又告訴他們說：“你們莫以小智輕量我道成與不成，我已舍棄苦樂，行于中道，内心寂定，遠離生老病死苦患，得成了正覺。
”
五人聞知，歡喜踴躍。
世尊知道五個人皆已悔過，就初轉法輪，為他們說苦集滅道四聖谛的修行法門，令五人離垢證果，為佛弟子。
後人稱此五人為五比丘，這是世間有比丘的開始。
到這個時候，世間三寶，悉已具足。
三寶就是佛寶、法寶、僧寶。
佛寶是釋迦牟尼佛，法寶即四谛聖法，僧寶就是最初被度的五比丘。
五、弘法度衆
世尊度化五比丘後，就暫時安居在鹿野苑中。
不久波羅奈國長者耶舍，和他的親友五十人都來向世尊皈依。
世尊又遣弟子赴四方弘化，他自己并親到摩迦陀苦行林中，度化事火外道優樓頻羅迦葉，那提迦葉，及伽耶迦葉三弟兄。
他們三弟兄尚有弟子千人，同時皈依世尊，于是世尊的聲教四被，遠近尊揚。
世尊想到未成道時，頻婆娑羅王有“若成道時，願先見度”的約言，于是帶領千餘弟子，走向王舍城。
頻婆娑羅王聞說世尊來到，欣喜萬分，親自迎接世尊到迦蘭陀竹園中，聽受經法，受持五戒。
他并在竹園中建造寺宇供世尊居住。
這就是僧伽最初有寺宇之始的竹林精舍。
這時婆羅門中有舍利弗及大目犍連二人，都聰明智慧，名望素著，各有一百弟子修習道行，一天，舍利弗途中遇到世尊弟子馬勝比丘，見他威儀殊勝，舉止安詳，心中頗為敬羨，便問馬勝比丘道：“請問令師是誰，他平常說些什麼教法呢？”
馬勝比丘說：“我師釋迦世尊，他的智慧神通，無人可比。
我年紀幼稚，受學日淺，尚領會不了我師的妙法。
”
舍利弗一再要求說：“請慈悲方便，略說一點概要。
”
馬勝遂說偈道：“諸法因緣生，緣謝法還滅，吾師大沙門，常作如是說。
”
舍利弗聽了，大有感悟，回去告知目犍連，帶着弟子一同皈依世尊。
這二人皈依後，世尊因他二人學識優越，對他二人特别重視，這就引起舊日弟子中有以為不平的，世尊因說四句偈道：
“諸惡莫作，衆善奉行，自淨其意，是諸佛教。
”
自此，僧團中漸漸有了戒律的制定。
戒，梵文叫波羅提木叉。
僑薩羅國的須達多長者，